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溯源
(一)源于姬姓，出自西周初期周公后裔刑官之后代，属于以官职称谓为氏。
刑氏，出自上古理掌刑法的官职，称刑人，其后代以先辈职务名称为姓氏，称刑氏。
史籍《左传》上记载：“凡蒋、刑、茅、胙、祭，周公之胤也”，指出了其中的刑氏为三千余年前西周礼制臣官的后代。在西周礼制中：蒋，是负责掌管对各级官员评价和实施奖励、晋升、封赏的职务；刑，是负责掌管对各级官员与民众评价和实施处罚、废黜、举刑的职务；茅，通“旄”，是专门负责监督君王行为的职务；胙，是专门掌管分封王侯爵位与食邑封户的职务；祭，是专门掌管庙堂祭祀活动的职务。
因此，刑人，在古代周礼中是十分重要的上卿，为五大夫之一，皆出自周公(姬名，也称叔旦。周文王之子，周武王之弟)的后裔。胤，即嫡裔之嗣。
史籍《姓氏考略》特别提注：刑，出自古刑官之后，不与刑通。
过去，有许多姓氏解释，将刑氏起源臆为两支：“一支源于姬姓，出自周公旦之后——西周初年，周成王封周公姬旦第四子于刑(今河北刑台)，建立了刑国，春秋时为卫国所灭，其支子以封国为姓，为刑氏。另一支出自韩姓——春秋时期晋国大夫韩宣子之族食采于刑丘(今河南温县)，其后人居于刑岜者，多为刑氏，刑姓望出河间。”
在上两项源评中，除了源于姬姓是正确的，余皆错误。其误在于将刑职与刑邑混淆了！刑，是以官职称谓为氏；刑，是以封邑名称为氏。“刑”、“刑”二字字义截然不同，延义也无通。
刑姓，《左传》上所记载的：“凡蒋、刑、茅、胙、祭、周公之胤也”，说明得最为清楚，明白指出了他们是3000年前制礼作乐的周公的後代。当然，更是最值得自豪自傲的黄帝子孙。
这个荣耀姓氏的始祖，根据老证，是周公的第4个儿子，由于被封食采于刑而得姓。关于刑氏的这段源流，是详载於《姓纂》一书。该书指出：“周公第四子封于刑，後为卫所灭，子孙以国为氏。”
当年的刑国，爵位为侯，位置就在现在河北省，刑台县的西南。这个国家在周代初年虽然有如昙花一现，国祚并不很长，到了春秋时代就被强邻卫国所并灭。然而，却为後世留下了一个声名响亮的刑姓，堪称永垂不朽。
刑姓的最早发源之地河北刑台县，在历史上可一直是大大有名。这个地方，在秦朝时被置为信都县，不久之後楚霸王又将之改为襄国，并且成为“常山王”张耳的王都。南北朝时，石勒又在这个地方建立他的赵国，一直到宋朝之时，才定名为刑台，以迄于今。因此，刑台县之地一直声名响亮，来自该地的刑姓人，可以说是与有荣焉。
春秋时代的刑国在被卫国并灭之後，周公的这一支子孙纷纷“以国为氏”而姓了刑，有的安土重迁，仍然在家乡过老日子，有的则不甘忍受亡国之耻，陆续出奔到其他各地，开创新的天地，所以，刑氏的先人是很早便从河北播迁到了别的地方的。
当周公的刑姓後裔陆续出现于春秋诸国，并逐渐锋芒崭露时，位于现在山西一带的晋国，又出了另一支以刑为姓的人，那就是《姓考》一书所记述的：“晋大夫韩宣子之族食采于刑，後以为氏，望出河间”。
春秋时代晋国的韩氏，是一个极为显赫的家族，不但世代都贵为上卿，後来更进一步与赵、魏两家分割晋国为三，揭开了历史上所谓战国时代序幕。这个显贵的家族，根据历来学者的考证，已知源自周文王的後裔唐叔虞，则他们的子孙後来由于食采于刑而以地为氏，发展成为刑氏之族的第二组成分子，就实质而言，实在并没有太大的不同，因为较早出现于河北的第一支刑氏，是源自周文之子周公，则两支刑氏的得姓尽管在时间和地点上有所不同，而追本溯源实际上根本就是血缘相同一家人。第二支刑氏的发源之地，就是《史记秦本纪》所记载“秦昭襄王四十一年夏，代取刑丘”那一个刑丘之地，该地的位置，已知即为今河南省温县东方的平刑故城。这项具体的证据，十足显了刑氏的源远流长。
家世背景古老而光辉的刑氏，在历史上的表现一直十分优异，以汉、唐之际的漫长时间来说，杰出的刑姓名人就满载于历代的史书，如魏文帝时的刑99；南北朝时的刑邵；唐乾天年间的刑济昌年间的刑群，真是多得不胜枚举。
(二)源于匈奴，出自汉朝匈奴贵族郝宿王，属于以先祖名字汉化为氏。
汉朝汉宣帝神爵二年(公元前60年)，匈奴虚闾权渠单于逝世，右贤王挛鞮屠耆堂抢权得以即位，是为第十三任挛鞮屠耆堂单于。他即位后立即诛杀了匈奴执政大臣郝宿王刑未央等前单于的官吏。刑未央的后裔分散逃逸，在匈奴分裂为南、北匈奴后，与南匈奴一起归降于汉王朝。后来逐渐汉化，取祖上刑未央名字的首音的汉字谐音“刑”为姓氏，称刑氏。该支刑氏也有近两千年的历史了，其后代主要分布在今山西五台山地区。